抗日战争时期，东江纵队铁东大队在田饶步开展抗日活动，在田饶步旧围、九王陈一带地方建立游击据点和医疗站。1945年夏，日军包围东江纵队设在田饶步长园的交通联络站。战斗中，3名游击队员壮烈牺牲。1948年3月，设在田饶步村新围的交通联络站被国民党军队包围，张云清等3名游击队员在突围中英勇牺牲。

    东莞解放后，当地村民为纪念烈士的英勇事迹，自发在安葬张云清、陈雪英、何林等6位烈士的墓地处立碑。1988年，田饶步村在该村建造革命烈士纪念碑。2001年8月，田饶步村党支部出资重建。墓园占地1200平方米，背靠山岭、环境幽静。纪念碑周围种植了翠柏，四季常青。纪念碑外围镶嵌花岗岩，高5米，造型分为3层，碑身刻着“革命烈士纪念碑”7个红字，碑座第二层雕刻着中国共产党党旗，底层是碑文。